Роботизированная сварка (роботами) производится с использованием полностью автоматизированных сварочных манипуляторов и специально сконструированных кондукторов, обеспечивающих перемещение свариваемой заготовки в требуемых направлениях. При этом и процесс сварки, и процесс перемещения заготовки, механизированы и выполняются в соответствии с заранее разработанной, запрограммированной и загруженной в блок управления (контроллер) технологией. Роботизации чаще всего подвергается контактная точечная и дуговая сварка в машиностроении и автомобильной промышленности.
Роботизированная сварка металла во Владимире
Автоматическая сварка роботом представляет собой высший уровень автоматизации сварочного процесса. В отличие от сравнительно простых традиционных автоматов, роботизация открывает недостижимые ранее возможности. Это касается как механической стороны (наличие манипуляторов с высокой подвижностью), так и программирования. Как правило, машина управляется компьютером со сложной адаптивной программой. Наиболее развитые модели способны ориентироваться в пространстве, и передвигаться без помощи человека. Возможно дистанционное управление при передвижении в местах, где самостоятельная ориентация затруднена.
Преимущества технологии сварки роботом:
- ускорение производственных процессов;
- хорошее качество и стабильность соединений;
- работа на опасных для человека участках.
Недостатки следующие:
- дороговизна оборудования;
- чувствительность аппаратуры к повреждениям;
- сложность визуального контроля сварного шва.
Виды роботизированной сварки
В зависимости от того, как разогревается место соединения, существуют следующие виды:
- точечная контактная сварка;
- дуговая роботизированная сварка;
- трение с перемешиванием;
- ультразвуковая сварка.
Использование ультразвука вручную затруднено из-за вредности звуковых колебаний для персонала. Роботизация устраняет данную проблему. Специфический метод трения позволяет сваривать детали без расплавления контакта. Вращающийся стержень прижимается к свариваемой кромке, и за счет локального разогрева формирует единую кристаллическую структуру.
Применение роботизированной сварки на предприятиях
Единичные пока предприятия, оказывающие услуги по роботизированной сварке, пользуются популярностью у заказчиков. Готовая продукция имеет стабильное качество, практически отсутствуют деформации. Роботизация сваривания широко применяется при изготовлении автомобилей и другого транспорта, также электрических схем. При построении крупных транспортных средств (корабли, самолеты) представляют интерес мобильные комплексы, которые передвигаются вдоль корпуса или во внутреннем пространстве. Люди отсутствуют в опасных зонах, что снижает аварийность производства. Между тем, управляющие техникой компьютеры тоже чувствительны к ионизирующей радиации, посторонней вибрации, механическим воздействиям. Заводы, предоставляющие услуги сварки роботом, создают специальные условия, где исключены случайности, характерные для заводских цехов, обслуживаемых людьми.
